Sind Sie Anfänger in der Welt der CNC-Stiftplottermaschinen und fühlen sich von den Komplexitäten des Gcodes überwältigt? Dann sind Sie hier genau richtig! In diesem Blogbeitrag erklären wir alles, was Sie über Gcode wissen müssen und wie Sie ihn mit UUNA TEK iDraw CNC Stiftplotterschreibmaschinen verwenden können. Los geht’s!
Inhaltsverzeichnis
- Was ist Gcode?
- Häufig verwendete Gcodes in iDraw-Maschinen
- Software, die Sie für das Senden von Gcode an die iDraw-Maschine in Betracht ziehen sollten
- Erstellung einiger benutzerdefinierter Schaltflächen in UGS, um unser Leben zu erleichtern
Was ist Gcode?
Gcode, auch bekannt als G-Code, ist eine Programmiersprache, die im Bereich der computerunterstützten Fertigung (CAM) verwendet wird. Es ist eine Reihe von Anweisungen, die einer Maschine sagen, wie sie sich bewegen und arbeiten soll, z. B. schneiden, fräsen, bohren usw. Hier lernen wir jedoch, wie man Gcode für das Stiftplotten mit der iDraw-Maschine verwendet.
Der Begriff „Gcode“ steht für Geometrischer Code und wurde in den 1950er Jahren vom Massachusetts Institute of Technology (MIT) zur Steuerung automatisierter Werkzeugmaschinen eingeführt. Im Laufe der Zeit wurde er zum Industriestandard für die Steuerung von CNC-Stiftplottermaschinen und kann jetzt auch Stiftplotter wie iDraw Pen Plotter steuern.
Warum brauchen wir also Gcode? Nun, denken Sie daran wie an ein Rezept, das der Maschine vorgibt, welche Aktionen sie ausführen soll. Wie wir alle wissen, kann es frustrierend sein, Inkscape mit großen Dateien zu verwenden, da es manchmal den PC zum Hängen bringt oder die Software abstürzt.
Die Grundstruktur von Gcode besteht aus Befehlen oder Zeilen, die mit einem Buchstaben beginnen, gefolgt von Zahlen. Jeder Befehl steht für eine bestimmte Aktion oder Operation, wie z. B. Bewegungen in verschiedene Richtungen (x, y, z) und mehr. Diese Codes sind im Klartextformat geschrieben, was sie sowohl für Menschen als auch für Maschinen leicht lesbar macht.
Häufig verwendete Gcodes in iDraw-Maschinen
Gcodes sind ein wesentlicher Bestandteil des CNC-Stiftplotter-Bearbeitungsprozesses und werden verwendet, um die Bewegung einer Maschine zu steuern. In diesem Abschnitt besprechen wir einige der am häufigsten verwendeten Gcodes in iDraw-Maschinen.
- G00 – Schnellfahrt: Dieser Code wird verwendet, um das Werkzeug (in unserem Fall den Stift) schnell von einem Punkt zum anderen zu bewegen, ohne zu schneiden. Er wird oft verwendet, wenn das Werkzeug schnell neu positioniert werden muss.
- G01 – Lineare Interpolation: Dieser Code wird für geradlinige Bewegungen zwischen zwei Punkten verwendet. Er gibt den Startpunkt, Endpunkt und die variable Vorschubgeschwindigkeit (F) an, mit der das Werkzeug sich bewegen soll.
- G20/G21 – Zoll/Millimeter Modus: Diese Codes werden verwendet, um anzugeben, ob die Maschine im Zoll- oder Millimeter-Modus arbeiten soll. Die Standardeinstellung variiert je nach Maschine, daher ist es wichtig zu wissen, welches Einheitensystem Ihre Maschine verwendet. Wir werden hauptsächlich Millimeter zum Plotten verwenden.
- 4.G90/G91 - Absoluter/Inkrementeller Positionsmodus: Diese Codes bestimmen, wie Koordinaten von der Maschine interpretiert werden, wenn sie sich von einem Ort zum anderen bewegt. Im absoluten Modus (G90) repräsentieren Koordinaten genaue Positionen auf einem programmierten Pfad relativ zu einem durch den Befehl G92 definierten Ursprungspunkt; im inkrementellen Modus (G91) geben die Koordinaten die zu bewegenden Distanzen von der aktuellen Position an.
HINWEIS:- Es gibt viele weitere Gcodes in der Welt der CNC-Stiftplotter-Maschinen, aber wir müssen nur die oben genannten Codes verstehen, um unsere iDraw Plotter zu bedienen.
Software zur Übertragung von Gcode an die iDraw Maschine.
Wir verwenden gerne UGS (universal gcode sender), um die iDraw Maschine einzurichten und Gcode in Echtzeit zu senden, um Kunst zu zeichnen und/oder Buchstaben zu schreiben. Unten ist der Link zur offiziellen Downloadseite von UGS.
https://winder.github.io/ugs_website/download/
Erstellung einiger benutzerdefinierter Schaltflächen in UGS, um unser Leben zu erleichtern
Um benutzerdefinierte Schaltflächen in UGS zu erstellen, folgen Sie den untenstehenden Schritten.
- 1. Zuerst öffnen Sie UGS und folgen den untenstehenden Schritten.
- 2. Öffnen Sie das Maschinenmenü (drittes Dropdown-Menü von der oberen linken Ecke).
- 3. Wählen Sie Makros bearbeiten (letzte Option im Maschinenmenü).
- 4. Dort sehen Sie die Leerstellen, die so ausgefüllt werden:

- 5. Jetzt können Sie den Makronamen und GCode entsprechend der Größe Ihrer Maschine mit den folgenden Parametern bearbeiten:
Makroname: Home(Front Left)
Gcode :
A4 Größenmaschine:$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP

A3 Größenmaschine:$H;G91Y-420.0F5000;G92X0Y0;$SLP

A2 Größenmaschine:$H;G91Y-594.0F5000;G92X0Y0;$SLP

A1 Größenmaschine:$H;G91Y-841.0F5000;G92X0Y0;$SLP

A0 Größe Maschine:$H;G91Y-1189.0F5000;G92X0Y0;$SLP

Ihr erstes Kunstwerk mit Gcode plotten
Sie sind so weit gekommen und wir hoffen, Sie haben verstanden, wie Sie Ihre Maschine zum ersten Mal mit Gcode einrichten. Unten finden Sie eine Gcode-Datei, um Ihr allererstes Kunstwerk zu plotten. Das Kunstwerk ist A5 und kann mit einem 0,4 mm Stift für gute Ergebnisse gezeichnet werden.
Gcode-Datei-Link:- https://drive.google.com/file/d/1tyoX9kEyxbqLFSVveA8F3PMiuciasH8h/view?usp=sharing
Schritte zum Plotten:
- 1. Öffnen Sie die Universal Gcode Sender Software.
- 2. Schalten Sie Ihren Plotter ein und schließen Sie das USB-Kabel vom Plotter an Ihren PC an.
- 3. Verbinden Sie den Plotter mit Ihrem PC über die Plug-Taste (unten hervorgehoben) und stellen Sie sicher, dass Sie den richtigen USB-Port ausgewählt haben.

- 4. Sobald die Maschine verbunden ist, müssen Sie unsere speziell erstellte Home-(Vorne Links)-Taste im Makro-Menü verwenden.

- 5. Sobald die Maschine im Home-Position ist, können Sie oben links auf die Schaltfläche „Datei öffnen“ klicken und die Datei auswählen, die Sie über den Google Drive-Link oberhalb dieser Schritte heruntergeladen haben.

- 6. Legen Sie nun Ihr A5-Blatt ein, stellen Sie den Stift auf eine Höhe von 3 mm ein und klicken Sie auf die Wiedergabetaste oben links, wie unten gezeigt.

HINWEIS: Ändern Sie nicht die Baudrate.
Einige Bilder von laufenden Arbeiten mit UGS und Kunstwerken von iDraw Pen Plottern.





Dieser Artikel wurde beigetragen von @Mandeep Singh
Vorschläge vom UUNA TEK Team, dass es nicht notwendig ist, die Firmware zu bearbeiten, hier ist die Anleitung:
1. Verwenden Sie die Standardeinstellungen.
2. Fügen Sie eine Makro-Taste hinzu, die nach dem Zurückkehren automatisch in die untere linke Ecke fährt. Hier müssen Sie die Y-Achse entsprechend der Größe der Maschine bewegen.

$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0
Der Parameter nach Y ist der Y-Achsen-Hub der Maschine.
A4 Maschine ist -297
A3 Maschine ist -420
A2 Maschine ist -594
A1 Maschine ist -841
A0 Maschine ist -1189
Verwenden Sie diesen Befehl und fügen Sie später einen Motor-Schlafbefehl hinzu: $H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP.
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